在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，礦業(yè)領(lǐng)域也迎來(lái)了深刻的變革。智能礦山建設(shè)作為礦業(yè)發(fā)展的重要方向，旨在通過(guò)引入先進(jìn)技術(shù)，如物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)化設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)過(guò)程的智能化監(jiān)控、管理和優(yōu)化。這一過(guò)程中，機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)成為了研究的關(guān)鍵點(diǎn)。
傳統(tǒng)礦山開采方式依賴大量人力，不僅工作強(qiáng)度大，還存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)。資源的開采效率和利用程度也有待提高。智能礦山建設(shè)的出現(xiàn)，為解決這些問(wèn)題提供了新的思路和途徑。通過(guò)引入機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)，能夠降低人力成本，減少安全事故，提高資源的回收利用率，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
在礦山智能管理中，機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)的應(yīng)用幾乎覆蓋了礦山作業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。例如，在地質(zhì)勘探和開采方案設(shè)計(jì)階段，需要人類專家憑借專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析和決策；而在礦石運(yùn)輸、設(shè)備監(jiān)控等重復(fù)性工作中，可以依靠自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人來(lái)完成。這種協(xié)同作業(yè)模式不僅能夠提高工作效率和質(zhì)量，還能保障礦山的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
在采掘環(huán)節(jié)，智能采煤機(jī)器人和掘進(jìn)機(jī)器人能夠替代人工進(jìn)行高效、精確的采掘作業(yè)。這些機(jī)器人通過(guò)集成先進(jìn)的傳感器、控制系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦山環(huán)境的精確感知、自主導(dǎo)航和智能決策。在運(yùn)輸環(huán)節(jié)，無(wú)人駕駛礦車能夠自主規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)礦石的快速、安全運(yùn)輸。在安全監(jiān)控和救援方面，智能巡檢機(jī)器人和救援機(jī)器人則成為礦山安全管理的得力助手。
機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)不僅提高了礦山作業(yè)的效率，還大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)。在一些危險(xiǎn)或環(huán)境惡劣的工作區(qū)域，如深井開采、有毒氣體區(qū)域等，工人可以在安全的控制室內(nèi)通過(guò)遠(yuǎn)程操控設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。這不僅保證了工人的安全，還能完成必要的生產(chǎn)任務(wù)。
以礦用智能濕式混凝土噴漿機(jī)器人為例，這種機(jī)器人在煤礦巷道支護(hù)作業(yè)中發(fā)揮了重要作用。傳統(tǒng)的煤礦井下混凝土噴漿支護(hù)作業(yè)存在粉塵污染問(wèn)題，對(duì)作業(yè)人員健康危害極大。而噴漿機(jī)器人通過(guò)可視距無(wú)線遙控器進(jìn)行操作和狀態(tài)參數(shù)反饋顯示，實(shí)現(xiàn)了煤礦井下巷道噴漿過(guò)程的自動(dòng)上料、攪拌、遠(yuǎn)距離泵送及噴漿功能，降低了作業(yè)人員勞動(dòng)量，提高了資源利用率。
伏鋰碼不僅能夠幫助礦山企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化調(diào)度，還能通過(guò)集成先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，提升智能機(jī)器人的智能化水平和作業(yè)效率。例如，在某大型礦山智能管理平臺(tái)項(xiàng)目中，伏鋰碼通過(guò)為其定制智能巡檢機(jī)器人和維修機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦山設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警，大幅提高了設(shè)備的運(yùn)行效率和安全性。通過(guò)數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)性維護(hù)，伏鋰碼為礦山企業(yè)提供了礦山智能管理方案，還幫助企業(yè)優(yōu)化了設(shè)備維護(hù)計(jì)劃，降低了維護(hù)成本，助力礦山智能管理決策。
